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新型聚碳酸酯機架拉力試驗機特點概述：
  正瑞泰邦針對基于有色金屬材料在工業(yè)CT環(huán)境下同時進行拉伸和斷層掃描的特殊試驗要求，首次采用非金屬材料聚碳酸酯作為試驗機機架，設(shè)計了一種新型拉力試驗機。采用伺服電機作為加載動力源，為解決伺服電機及傳動機構(gòu)的非線性影響加載精度問題，設(shè)計了模糊PID控制算法，以滿足加載實時控制的精度要求。仿真和實驗證明了新型拉力試驗機方案的有效性。新型拉力試驗機特點如下：
1. 根據(jù)該設(shè)備的技術(shù)要求，設(shè)計了基于聚碳酸酯的新型拉力試驗機的總體方案。總體方案中包括整體方案規(guī)劃和軟件的方案規(guī)劃。整體方案規(guī)劃主要包括對機械本體、數(shù)據(jù)采集部分、伺服驅(qū)動部分以及上位機界面等規(guī)劃。軟件的方案規(guī)劃系統(tǒng)分為傳感器標定、試驗?zāi)Ｊ降倪x擇以及參數(shù)設(shè)置等三大部分。雖然每個層次各自實現(xiàn)自己的功能，但這三個層次又相互聯(lián)系。
2. 根據(jù)總體方案設(shè)計，首先講述了拉力試驗機的硬件部分。它主要包括伺服電機、位移和力傳感器、采集電路、聚碳酸酯塑料等。分別從工作原理，技術(shù)指標等去了解和選擇合適的位移傳感器和力傳感器。通過對伺服電機的原理以及性能去驗證購買的伺服電機是否滿足實驗要求。在硬件部分里，機架換成聚碳酸酯塑料在拉力試驗機領(lǐng)域是具有創(chuàng)新意義的。考慮到在試驗過程中該塑料的變形對試驗結(jié)果的影響，對拉力試驗機裝置就做了ANSYS分析，仿真結(jié)果表明滿足試驗要求。
3. 研究該系統(tǒng)的算法和軟件。通過了解常用的算法優(yōu)缺點，并且在拉力試驗機上的應(yīng)用對比，選擇了自適應(yīng)模糊PID作為該裝置系統(tǒng)的控制算法，解決伺服電機及傳動機構(gòu)的非線性影響加載精度問題，同時提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和減速穩(wěn)態(tài)誤差，提高了試驗裝置的工作效率。
4. 利用試驗去驗證研制的拉力試驗機的性能。通過兩種算法在拉力試驗機上力反饋系統(tǒng)的曲線對比，自適應(yīng)模糊PID比常規(guī)PID更適合該控制系統(tǒng)。此外還做了邊拉伸邊進行工業(yè)CT掃描試驗，試驗結(jié)果說明聚碳酸酯塑料對工業(yè)CT的射線影響微乎其微，滿足要求。后還驗證了該設(shè)備不但滿足有色金屬的拉伸試驗，還滿足復(fù)合材料的拉伸試驗，擴展了其實際的應(yīng)用范圍。